툴체인저에서 가장 중요한 액세서리는 에너지 엘리먼트로 분리선을 통해 다양한 매체를 전송하는 역할을 합니다. 에너지 엘리먼트의 재설계를 통해 짐머그룹은 광범위한 제품 포트폴리오를 더욱 확장하고 단순화했습니다.
에너지 부품
FAQ
에너지 엘리먼트는 옵션으로 툴체인저와 함께 사용할 수 있습니다. 에너지 엘리먼트는 다양한 매체를 로봇 플랜지에서 로봇 부품으로 전달합니다. 일부 툴체인저 시리즈의 경우 여러 개의 에어 관통홀이 하우징에 이미 통합되어 있습니다. 이는 일례로 그리퍼의 에너지 공급부로 사용됩니다. 에어 관통홀 수가 부족하거나 부하 전류, 신호 전류 또는 유압과 같은 다른 매체를 전달해야 하는 경우 에너지 엘리먼트가 사용됩니다.
에너지 엘리먼트 및 툴체인저는 각각 고정 파트와 루즈 파트로 제공됩니다. 툴체인저의 고정 파트는 로봇 플랜지에 고정됩니다(아래 그림 참조). 반면 루즈 파트는 교환이 가능합니다. 루즈 파트에는 그리퍼와 같은 다양한 로봇 부품이 부착됩니다. 로봇의 경우 일반적으로 한 개의 고정 파트 부품과 여러 개의 루즈 파트 부품이 필요합니다. 다양한 루즈 파트를 보관하기 위해서 스토리지 스테이션을 사용하는 솔루션이 이상적입니다.
- 로봇
- 고정 파트
- 에너지 엘리먼트
- 루즈 파트
- 로봇 부품
- 스토리지 스테이션
에너지 엘리먼트는 툴체인저에만 적합합니다. 알맞은 에너지 엘리먼트 시리즈는 툴체인저에 따라 다릅니다. 에너지 엘리먼트는 다음 제품 시리즈에 설치할 수 있습니다.
툴체인져
다음 매체 전달을 위한 에너지 엘리먼트가 기본 사양으로 제공됩니다.
모든 툴체인저에 에너지 엘리먼트를 설치할 수 있습니다. 다음 그림은 어떤 에너지 엘리먼트 시리즈가 어떤 툴체인저 시리즈에 적합한지와 하나의 툴체인저가 몇 개의 에너지 엘리먼트를 수용할 수 있는지 보여줍니다.
적합한 에너지 엘리먼트를 빨리 찾기 위해 사전 필터를 통해 선택이 세분화됩니다(아래 그림 참조). 사용할 애플리케이션에 대한 모든 정보를 아직 알 수 없어 필터를 설정할 수 없는 경우 기존 필터에 적합한 사용 가능한 모든 에너지 엘리먼트를 표시할 수 있습니다.
애플리케이션에 맞는 에너지 엘리먼트를 찾을 수 없는 경우 반드시 알맞은 솔루션을 찾아드리겠습니다. 당사에 문의해 주십시오!
당사는 에너지 엘리먼트를 위한 스프링 접점 및 플러그-인 커넥터를 제공합니다. 사용하는 애플리케이션에 따라 두 연결 방법 모두 장점이 있습니다. 플러그-인 커넥터(왼쪽 그림 참조)는 수명이 길고 먼지와 습기에 덜 영향을 받습니다. 또한 최대 600V의 고전압, 최대 15A의 전류 및 높은 신호 품질에 적합합니다.
스프링 접점(오른쪽 그림 참조)은 최대 60V의 전압과 최대 3A의 전류에 적합합니다. 스프링 접점은 설치 공간이 작고 매우 쉽게 분리할 수 있습니다. 경우에 따라 추출기가 포함된 스토리지 스테이션이 없어도 됩니다.
- 루즈 파트
- 고정 파트
플러그-인 커넥터
스프링 접점
유압식 에너지 엘리먼트는 최대 150bar의 압력을 위해 설계되었습니다. 커플링 또는 디커플링 프로세스 직전과 그 도중에 존재하는 압력을 커플링 압력이라고 합니다. 이 압력은 에너지 엘리먼트에 따라 최대 15bar이거나 그 이하일 수 있습니다. 커플링 및 디커플링 시 누출을 방지하기 위해 최대 커플링 압력을 고려해야 합니다. 일반적으로 커플링 또는 디커플링 전에 밸브를 사용해 압력을 차단하여 잔류 압력이 15bar 미만인 상태로 유지할 것을 권장합니다.
30bar 이상의 압력에서는 엘리먼트가 최적으로 연결되는 것을 방해할 수 있는 큰 힘이 작용합니다. 적절한 조치가 없으면 여기서 누출이 발생할 수 있습니다. 따라서 해당 에너지 엘리먼트에 대한 추가적인 로봇 보조 또는 잠금 장치를 권장합니다.
- 로봇 보조
- 모서리를 다듬은 금속판 또는
어댑터 플레이트를
이용한 보조 - 공압식 잠금 장치
자체 조립식 에너지 엘리먼트는 고객이 직접 납땜 및 조립합니다. 조립에 대한 자세한 정보는 해당 설치 설명서 에서 확인할 수 있습니다.
당사의 에너지 엘리먼트는 방사형 플러그와 함께 제공됩니다. 축방향 플러그가 애플리케이션에 필요한 경우 이를 쉽게 변경할 수 있습니다(아래 그림 참조). 이를 위해 8개의 나사를 풀고, 연결 플러그가 있는 브래킷을 비틀고, 8개의 나사로 다시 고정하기만 하면 됩니다.
방사형 플러그
플러그 회전
축방향 플러그
기본적으로 전기 에너지 엘리먼트를 시스템에 통합하기 위한 몇 가지 방법이 있습니다. 이러한 방법은 각 에너지 엘리먼트에 따라 다릅니다.
- 개방된 케이블 전선 단부: WER1000 및 WER2000 시리즈의 자체 조립식 에너지 엘리먼트의 경우 개방된 케이블 전선 단부를 사용할 수 있습니다.
- WER1000 시리즈의 에너지 엘리먼트에는 연결 플러그가 있습니다. 당사의 제품군에서 해당하는 원형 플러그 또는 사전 조립된 케이블을 찾으실 수 있습니다. 에너지 엘리먼트에 대한 원형 플러그 구성은 데이터 시트에 설명되어 있습니다.
- WER3000 시리즈에는 플러그가 있습니다. 당사의 제품군에서 해당하는 원형 플러그를 찾으실 수 있습니다. 이는 자체 조립 가능합니다. 또한 요청에 따라 사전 조립된 케이블도 제공합니다.
- 요청시 다른 커넥터 또는 다이렉트 케이블 콘센트가 있는 에너지 엘리먼트도 제공 가능합니다.
WER04, WER05 또는 WER106 시리즈(단종 모델)의 전동식 에너지 엘리먼트를 WER3000 시리즈의 엘리먼트로 교체하려는 경우 다음 사항에 유의해야 합니다. 동일한 수의 핀을 사용하는 경우 제한 없이 고정 파트 측 원형 플러그를 계속 사용할 수 있습니다. 루즈 파트의 경우 WER3000 시리즈의 루즈 파트에는 유니온 너트가 있고, WER04 / WER05 / WER106 시리즈의 원형 플러그에는 유니온 너트가 이미 통합되어 있으므로 원형 플러그(1)를 교체해야 합니다. 이는 아래 그림에서도 확인할 수 있습니다. 또한 WER3000 시리즈의 에너지 엘리먼트에는 해당 어댑터 플레이트(2)가 필요합니다.
- WER05 고정 파트
- WER05 루즈 파트
- WER3000 고정 파트
- WER3000 루즈 파트
- 어댑터 플레이트
- 교체할 원형 플러그
필요한 경우 자체 조립식 에너지 엘리먼트를 위한 개별 스프링 접점을 추가 주문할 수 있습니다. 다른 엘리먼트의 경우 조립 단계에 특수 장치가 필요하므로 손상 발생 시 에너지 엘리먼트를 당사로 반송해 주시기 바랍니다.
에너지 엘리먼트를 위한 클린룸 등급에 대한 인증서는 없습니다.
요청시 ATEX 인증을 받은 에너지 엘리먼트를 제공할 수 있습니다. 당사에 문의해 주십시오!
핫 플러그 기능은 작동 중 또는 전원이 연결된 상태에서 시스템 구성 요소를 추가하거나 제거할 수 있는 기능을 말합니다. 핫 플러그의 핵심 기능은 시스템이 중단되지 않는다는 것입니다.
핫 플러그는 예를 들어 에너지 요소 또는 LWR 시리즈의 퀵 체인지 시스템과 함께 사용됩니다.