Système de manutention chargement / déchargement BAZ

Défi

Dépalettiser des palettes brutes en aluminium massif de la pile. À cela s'ajoutait l'exigence élevée en termes de temps de cycle et donc de dynamique du robot.

Solution

Un système combiné de ventouses et de pinces assure un maintien sûr de la plaque d'aluminium. Le panneau est d'abord soulevé de la pile par des ventouses. Ensuite, une pince parallèle est amenée pour charger la machine-outil dans la dynamique.

Faits saillants et données techniques
  • IP40
  • Pneumatiques
  • Préhension externe
  • Sécurité de la force de préhension pour le ressort
Données techniques
Type d’entraînementPNEU
Force de préhension max.6300 [N]
Concept de préhensionKRAFT
Protection de la préhensionFED
Course max.16 [mm]
Classe IPIP40
Poids système122 [kg]

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