로봇 하우징용 핸들링 시스템

도전과제

세 대의 머시닝 센터를 로봇으로 연결해야 했습니다. 자동화를 개조했기 때문에 필요한 공간과 로봇 크기에 제한이 있었습니다. 또한 이 기계들은 매우 다양한 부품에 사용되어야 했습니다.

해결책

다양한 부품으로 인해 자동 그리퍼 교체가 사용되었습니다. 그리퍼는 소형 로봇을 사용할 수 있도록 무게에 최적화되도록 설계되었습니다.

하이라이트 및 기술 데이터
  • IP40
  • 공압식
  • 외부 그립
  • 내부 그립
기술 데이터
동력 종류PNEU
최대 파지력6600 [N]
그리핑 컨셉FORM
그리핑 스프링KLE
최대 스트로크200 [mm]
IP 등급IP40
시스템 중량112 [kg]

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