림용 그리퍼
도전과제
림 처리 시 차후 부품 크기에 맞는 예비 부품을 포함하여 다양한 종류의 부품을 취급해야 했습니다(13 ~ 22인치). 따라서 로봇 크기는 작고 비용은 낮게 유지하기 위해 무게가 최적화된 그리퍼를 설계해야 했습니다.
해결책
솔루션으로 무게가 최적화된 조 세트와 함께 GH6000 시리즈의 견고한 롱 스트로크 그리퍼가 사용되었습니다.
하이라이트 및 기술 데이터
IP40
공압식
외부 그립
기술 데이터
| 동력 종류 | PNEU |
| 최대 파지력 | 3300 [N] |
| 그리핑 컨셉 | KRAFT |
| 그리핑 스프링 | DRUCKSICHER |
| 최대 스트로크 | 300 [mm] |
| IP 등급 | IP40 |
| 시스템 중량 | 25 [kg] |
| 최대 공작물 중량 | 20 [kg] |
| 최대 공작물 온도 | 80 [°C] |
내장 표준 구성 요소