크랭크 축용 그리퍼
도전과제
크랭크 축 생산 라인에서는 공작 기계 하역 및 적재 시 올바른 부품의 점검을 위해 그리퍼가 그리핑된 부품에 대한 피드백을 전달해야 했습니다. 다양한 종류의 부품도 도전 과제 중 하나였습니다.
해결책
부품 그리핑을 위해 표준 앵귤러 그리퍼와 표준 피벗 유닛이 사용되었습니다. 유형 점검은 아날로그 위치 측정 시스템에 의해 실행되었습니다. 이는 정확한 베어링 직경을 제어 장치로 전달합니다.
하이라이트 및 기술 데이터
IP40
공압식
외부 그립
스프링용 접지력 안전 장치
기술 데이터
| 동력 종류 | PNEU |
| 최대 파지력 | 18000 [N] |
| 그리핑 컨셉 | FORM |
| 그리핑 스프링 | FED |
| 최대 스트로크 | 40 ["] |
| IP 등급 | IP40 |
| 시스템 중량 | 24 [kg] |
| 최대 공작물 중량 | 15 [kg] |
| 최대 공작물 온도 | 80 [°C] |
내장 표준 구성 요소