우드 슬랫용 그리퍼
도전과제
콘크리트 건물의 인트라로지스틱스에서는 콘크리스 배수로용 중간 레이어인 우드 슬랫을 취급해야 했습니다. 우드 슬랫이 정확하지 않게 전달되고 구조가 균일하지 않아(변형) 쉽지 않은 작업이었습니다.
해결책
솔루션으로 카메라가 통합된 특수 개발 그리퍼가 사용되었습니다. 카메라가 위치와 구조 차이를 포착하여 수정 요소로 로봇으로 전송하였습니다. 슬랫은 전면에 그리핑되어 그리핑된 상태에서 회전할 수 있었습니다.
하이라이트 및 기술 데이터
IP40
공압식
외부 그립
기술 데이터
| 동력 종류 | PNEU |
| 최대 파지력 | 530 [N] |
| 그리핑 컨셉 | FORM |
| 그리핑 스프링 | DRUCKSICHER |
| 최대 스트로크 | 160 [mm] |
| IP 등급 | IP40 |
| 시스템 중량 | 35 [kg] |
| 최대 공작물 중량 | 1.5 [kg] |
| 최대 공작물 온도 | 80 [°C] |
내장 표준 구성 요소