Préparation de commandes automatisée
La croissance de la catégorie logistique et intralogistique s’accélère grâce à la numérisation, au succès croissant du commerce en ligne, et surtout grâce à la pandémie. Zimmer Group est votre partenaire expérimenté pour vos applications de logistique et d’intralogistique. Notre expérience s’étend sur presque tous les domaines Inbound et Outbound, depuis le prélèvement d’articles automatisé jusqu’aux systèmes commandés par vision artificielle.
Chiffres clés et valeur ajoutée :
- Système de prélèvement d’articles automatisé de Zimmer Group pour une préparation de commande rapide et précise : Chargement ou déchargement de porteurs de charges
- Pièce à usiner : Cartons
- Intégration possible à la place d’un poste de travail manuel
- Détection de la position, de l’orientation et de la surface (par ex. couvercle) de la pièce à usiner par un système de vision
- Contenu de la livraison Zimmer Group : Cellule complète, système de préhension avec technologie de vision ou système de préhension seul
Données de performance :
- Taux de prélèvement > 600 prélèvements/h
- Poids de la pièce à usiner : jusqu’à 5 kg
- Dimensions de la pièce à usiner : (En fonction de la course de la pince) : 120 - 255 mm
- Poids de la pince : 11 kg
EXEMPLE D’UTILISATION : BOÎTES À CHAUSSURES
- Les boîtes peuvent être placées dans les contenants avec la face supérieure vers le bas, ou à la verticale.
- Le système de vision est capable de détecter le nombre de boîtes, leur orientation, les coordonnées XYZ et le couvercle. Cela permet de déterminer le point de préhension.
- Différentes stratégies de préhension sont possibles :
- Préhension mécanique directe avec les mors
- Préhension par ventouses dans un premier temps, pour tirer la boîte entre les mors, puis préhension mécanique dans un second temps
- Déplacement des boîtes à l’intérieur du contenant avec les mors de préhension afin de les repositionner
- Les ventouses peuvent être placées sur le couvercle pour empêcher celui-ci de s’ouvrir pendant le déplacement du robot.
- La vision intelligente permet de détecter et d’empêcher les collisions
- Détection d’une boîte à chaussures et détermination de l’ordre de prélèvement
Caractéristiques techniques de la pince
- Système de préhension flexible pour la manutention de cartons
- Course par mors : 140 mm
- Axe Z intégré avec ventouse pour le prélèvement de cartons situés sur les bords ou de cartons rapprochés
- La faible irrégularité du contour de la pince permet à celle-ci de plonger dans un porteur de charge
- La pince peut être adaptée en fonction des applications
