AR40P
Équilibrages d'axe
Série ARP
- Position médiane verrouillable
Lors du déplacement de votre robot, vous pouvez fixer le dispositif d’équilibrage afin d’éviter tout mouvement incontrôlé de la pièce à usiner - Construction ultra plate
Ce type de construction réduit au minimum la charge de couple pour votre robot et permet l’utilisation d’outils de plus petite taille et moins chers - Forces de compensation et couples variables
Ajustez le dispositif d’équilibrage à votre poids de manutention en montant le paquet de ressorts selon la rigidité souhaitée
Données techniques
Bride de raccordement pour EN ISO 9409-1 | TK 40 |
Encombrement en hauteur | 21.5 [mm] |
Déviation horizontale +/- | 2 [mm] |
Déviation horizontale +/- | 1 [°] |
Déviation verticale +/- | 2 [mm] |
Déviation verticale +/- | 1 [°] |
Force de centrage lors du verrouillage | 170 [N] |
Précision de répétition horizontale +/- | 0.05 [mm/°] |
Précision de répétition verticale +/- | 0.05 [mm/°] |
Volume d’air par cycle | 2 [cm³] |
Pression de service | 1 ... 8 [bar] |
Pression de service nominal | 6 [bar] |
Température de service | 5 ... +80 [°C] |
Moment d’inertie | 0.5 [kgcm²] |
Poids | 0.14 [kg] |
Avantages en détail
- Boîtier robuste et léger
Alliage aluminium anodisé - Bride de connexion au robot
diamètre et usinage aux normes EN ISO 9409-1 - Verrouillage
3 pistons de verrouillage acier nitruré - Paquet de ressorts
un plus important à partir de la taille 63 à partir de la taille 100, possibilité d‘enlever 3 ressorts - Entraînement de verrouillage
vérin simple effet pneumatique - Goujon de guidage avec coussinet sphérique