Pince pour lattes en bois

Dans l’intralogistique d’une usine de béton, des lattes de bois devaient être manipulées comme pièces intercalaires pour des caniveaux en béton. La difficulté résidait dans l’imprécision de la mise à disposition et dans la géométrie irrégulière (décalage) des lattes de bois.

La solution utilisée était une pince spécialement conçue avec caméra intégrée. La caméra détectait la position et la variation de géométrie, et les transmettait au robot comme facteur de correction. Les lattes étaient saisies par l’avant et pouvaient être pivotées à l’état de préhension.