Pince pour chargeur de machine

Défi

Dans l’exemple d’application suivant, il s’agit du chargement et du déchargement internes de machines-outils (fraiseuses). Les défis principaux était posés par l’espace de montage très restreint et par le fait que les outils devaient être mis à disposition en dehors de la zone de traitement.

Solution

La tâche a été relevée par un système de chargement en Z alimenté par servomoteur et par une unité de pivotement à position médiane et à entraînement pneumatique. Par ailleurs, un passage d’air intégré sans tuyau garantissait une réduction des irrégularités de contours.

Faits saillants et données techniques
  • IP40
  • Pneumatiques
  • Préhension externe
  • Sécurité de la force de préhension pour le ressort
Données techniques
Type d’entraînementPNEU
Force de préhension max.6400 [N]
Concept de préhensionKRAFT
Protection de la préhensionFED
Course max.20 [mm]
Classe IPIP40
Poids système70 [kg]
Poids de la pièce max.8 [kg]
Température max. de la pièce à usiner80 [°C]

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