Pince pour chargeur de machine
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Défi
Dans l’exemple d’application suivant, il s’agit du chargement et du déchargement internes de machines-outils (fraiseuses). Les défis principaux était posés par l’espace de montage très restreint et par le fait que les outils devaient être mis à disposition en dehors de la zone de traitement.
Solution
La tâche a été relevée par un système de chargement en Z alimenté par servomoteur et par une unité de pivotement à position médiane et à entraînement pneumatique. Par ailleurs, un passage d’air intégré sans tuyau garantissait une réduction des irrégularités de contours.
Faits saillants et données techniques
- IP40
- Pneumatiques
- Préhension externe
- Sécurité de la force de préhension pour le ressort
Données techniques
Type d’entraînement | PNEU |
Force de préhension max. | 6400 [N] |
Concept de préhension | KRAFT |
Protection de la préhension | FED |
Course max. | 20 [mm] |
Classe IP | IP40 |
Poids système | 70 [kg] |
Poids de la pièce max. | 8 [kg] |
Température max. de la pièce à usiner | 80 [°C] |