Branche standard
SYSTÈME DE MANIPULATION POUR BLOCS-CYLINDRES
Défi
- Différentes distances d'alésage du cylindre
- Préhension par adhérence avec protection de la force de préhension
- Prévention des tensions lors du chargement et du déchargement sur les broches de positionnement
Solution
Chargement et déchargement des centres d'usinage avec différents types de carters de vilebrequin de 3 cylindres. Afin de pouvoir se rapprocher des différentes distances des alésages du cylindre, l'entraxe des différentes pinces est modifi é de manière pneumatique. Une combinaison de pinces parallèles et concentriques est utilisée pour aligner les pièces à usiner dans la pince. Lors du chargement et du déchargement du dispositif, les imprécisions de positionnement sur le plan sont compensées par un équilibrage pneumatique à deux axes intégré pouvant être centré. En raison de la diversité des types, la détection de la présence de la pièce a été mise en œuvre à l'aide d'un système de capteurs sans contact et indépendant de la course.
- Réglage pneumatique du calibre
- Compensation standard XY
- Augmentation du coeffi cient de frottement en raison du durcissement des broches de préhension (convient uniquement pour le chargement de pièces brutes)
Faits saillants et données techniques
- IP64
- Pneumatiques
- Préhension interne
- Sécurité de la force de préhension pour le ressort
Données techniques
Type d’entraînement | PNEU |
Force de préhension max. | 4600 [N] |
Concept de préhension | KRAFT |
Protection de la préhension | FED |
Course max. | 26 [mm] |
Classe IP | IP64 |
Poids système | 65 [kg] |
Poids de la pièce max. | 63 [kg] |
Température max. de la pièce à usiner | 40 [°C] |
Composants standard intégrés