Branche standard

SYSTÈME DE MANIPULATION POUR BLOCS-CYLINDRES

Défi
  • Différentes distances d'alésage du cylindre
  • Préhension par adhérence avec protection de la force de préhension
  • Prévention des tensions lors du chargement et du déchargement sur les broches de positionnement
Solution

Chargement et déchargement des centres d'usinage avec différents types de carters de vilebrequin de 3 cylindres. Afin de pouvoir se rapprocher des différentes distances des alésages du cylindre, l'entraxe des différentes pinces est modifi é de manière pneumatique. Une combinaison de pinces parallèles et concentriques est utilisée pour aligner les pièces à usiner dans la pince. Lors du chargement et du déchargement du dispositif, les imprécisions de positionnement sur le plan sont compensées par un équilibrage pneumatique à deux axes intégré pouvant être centré. En raison de la diversité des types, la détection de la présence de la pièce a été mise en œuvre à l'aide d'un système de capteurs sans contact et indépendant de la course.

  • Réglage pneumatique du calibre
  • Compensation standard XY
  • Augmentation du coeffi cient de frottement en raison du durcissement des broches de préhension (convient uniquement pour le chargement de pièces brutes)
Faits saillants et données techniques
  • IP64
  • Pneumatiques
  • Préhension interne
  • Sécurité de la force de préhension pour le ressort
Données techniques
Type d’entraînementPNEU
Force de préhension max.4600 [N]
Concept de préhensionKRAFT
Protection de la préhensionFED
Course max.26 [mm]
Classe IPIP64
Poids système65 [kg]
Poids de la pièce max.63 [kg]
Température max. de la pièce à usiner40 [°C]

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