HRC-03-126895
기술 데이터
| 로봇 유형에 적합 | DOOSAN M- / H- / A-Serie |
| 제어 | I/O |
| 케이블 가이드 | 내장 |
| ISO/TS 15066에 따른 MRK 설계 | 예 |
| HRC 형태 | 협업 |
| 동력종류 | 전동식 |
| 위치 감지 | 통합 |
| 위치 쿼리 자기장 | 예 |
| 스위치 출력단 | PNP |
| 조당 스트로크 | 10 [mm] |
| 자동 정지 | 기계식 |
| 폐쇄 시 최대 파지력(조절 가능) | 190 [N] |
| 개방 시 최대 파지력(조절 가능) | 190 [N] |
| 정격 파지력 | 190 [N] |
| ISO/TS 15066에 따른 파지력 | <140 [N] |
| 폐쇄 시간 | 0.19 [s] |
| 개방 시간 | 0.19 [s] |
| 제어 시간 | 0,03 [s] |
| 조립된 그리퍼 조 자체 최대 중량 | 0.1 [kg] |
| 그리퍼 조 최대 길이 | 80 [mm] |
| 반복정밀도 +/- | 0.05 [mm] |
| 작동 온도 | 5 ... +50 [°C] |
| 전압 | 24 [V] |
| 최대 소비 전력 | 1 [A] |
| 그리퍼 조 하나당 최소 접근 거리 | 0.5 [mm] |
| IEC 60529 준거 보호방식 | IP40 |
| 무게 | 0.71 [kg] |