패키지/상자용 그리퍼
도전과제
고객은 사용 시 크기가 다양한 최대 20kg의 패키지를 그리핑해야 했습니다. 로봇 팔레타이징 프로그램으로 피드백을 전달하기 위해 해당 패키지 높이도 모니터링해야 했습니다.
해결책
솔루션으로 그리핑 스트로크와 파워 스트로크가 하나인 단순하지만 효과적인 공압식 그리퍼가 개발되었습니다. 패키지 높이 확인 기능이 통합되었습니다. 또한 그리퍼는 좁은 레이어 또는 스택 패턴을 구현합니다.
하이라이트 및 기술 데이터
기술 데이터
| 동력 종류 | PNEU |
| 최대 파지력 | 1200 [N] |
| 그리핑 컨셉 | KRAFT |
| 그리핑 스프링 | KLE |
| 최대 스트로크 | 250 [mm] |
| IP 등급 | IP40 |
| 시스템 중량 | 56 [kg] |
| 최대 공작물 중량 | 20 [kg] |
| 최대 공작물 온도 | 80 [°C] |
내장 표준 구성 요소