크랭크 하우징용 그리퍼
![](/fileadmin/_processed_/c/4/csm_ZIM_BIL_SYS_KOMP4835-A__SALL__AIN__V1_e240e97f0d.png)
도전과제
엔진 블록 생산 후 이를 갠트리에서 제거하여 육안 검사를 위해 검사대로 이동해야 했습니다. 작업자는 해당 공간에서 이 육안 검사를 실행했습니다. 공작물은 작업자가 인체공학적으로 검사에 맞게 배치할 수 있어야 했습니다.
해결책
공작물은 접근 차단 장치 후방에서 공압식으로 클램핑되었습니다. 작업자는 이어서 풋 스위치를 이용해 수동 선회 축의 클램핑을 해제하고 공작물 점검을 위해 이를 다양한 위치에 배치할 수 있게 되었습니다. 테스트 스테이션에서는 4실린더와 6실린더 블록을 수용할 수 있었습니다.
하이라이트 및 기술 데이터
- IP40
- 공압식
- 외부 그립
기술 데이터
동력 종류 | PNEU |
최대 파지력 | 2400 [N] |
그리핑 컨셉 | FORM |
그리핑 스프링 | KLE |
최대 스트로크 | 400 [mm] |
IP 등급 | IP40 |
시스템 중량 | 180 [kg] |
최대 공작물 중량 | 400 [kg] |
최대 공작물 온도 | 80 [°C] |
내장 표준 구성 요소