축용 그리퍼
도전과제
무거운 철도 차축을 터닝 머신으로 공급해야 했습니다. 이때 샤프트 그리핑 외에도, 직선 이동하고 공간에서 자유 회전해야 했습니다.
해결책
무겁기때문에 선형축이 있는 특수 그리퍼가 개발되었습니다. 무한 회전이 가능해진 서보 선회 축에 의해 회전할 수 있게 되었습니다. 500mm의 적재 스트로크 역시 그리퍼 자체와 같이 서모 모터에 의해 실행되었습니다. 서모 모터만으로 작동하는 견고한 시스템 솔루션이 탄생하였습니다.
하이라이트 및 기술 데이터
IP40
파지력 조절 가능
AC 서보 모터 구동
외부 그립
기술 데이터
| 동력 종류 | 전기식 |
| 그리핑 컨셉 | FORM |
| 그리핑 스프링 | 자동 정지 |
| 최대 스트로크 | 135 [mm] |
| IP 등급 | IP40 |
| 시스템 중량 | 820 [kg] |
| 최대 공작물 중량 | 750 [kg] |
| 최대 공작물 온도 | 80 [°C] |