주물 부품용 그리퍼
도전과제
로봇 제조업체의 대형 머시닝 센터는 두 번의 교대 작동으로 무인 작동할 수 있어야 했습니다. 비생산 시간에 부품을 디버링하기 위해 매우 긴 부품 가공 시간 최대 45분을 사용해야 했습니다.
해결책
부품 버퍼에는 부품 8개를 놓을 수 있습니다. 툴체인져는 부품 1(스윙암)의 그리퍼 또는 그리퍼 2(카루셀)로 교체 장착할 수 있습니다. 비생산 시간에는 툴체인져에 의해 디버링 스핀들이 교체 장착됩니다. 클램핑 시간이 40분(수동 클램핑 시)에서 2분(자동 클램핑)으로 감소하였습니다. 부품 생산량은 몇 배 증가하였으며 부품이 디버링되어 설비에서 나옵니다.
하이라이트 및 기술 데이터
- IP40
- 공압식
- 외부 그립
- 내부 그립
- 스프링용 접지력 안전 장치
기술 데이터
동력 종류 | PNEU |
최대 파지력 | 34000 [N] |
그리핑 컨셉 | FORM |
그리핑 스프링 | FED |
최대 스트로크 | 30 [mm] |
IP 등급 | IP40 |
시스템 중량 | 131 [kg] |
최대 공작물 중량 | 160 [kg] |
최대 공작물 온도 | 80 [°C] |