연소 엔진용 그리퍼

공작 기계 연결 시 공작물을 다양하게 클램핑해야 했습니다. 이를 위해 그리퍼에서 공작물을 회전(재배치)해야 했습니다. 이 작업에서는 무게 450kg과 큰 회전 직경을 갖은 공작물이 관건이었습니다.

선형 가이드 베이스의 견고한 기본 구동장치가 있는 그리퍼가 개발되었습니다. 부품 회전을 위해 서보 모터로 작동하는 긴 특수 선회 조가 개발되었습니다. 또한 내려 놓거나 가져올 때 부정확한 위치를 보정하기 위해 XY 보정 모듈이 그리퍼에 장착되었습니다.