인간 – 로봇
다양한 상호작용 형태
HRC 구성 부품
(Kopie 23)
- 간섭 영역
- 안전 영역에서 공작물 인수
- 특수 HRC 구조의 그리퍼
- 에너지 차단 시에도 공작물 안전 정지
- 공동 작업 공간
- 연결된 작업
- 접촉 불필요
- 감소한 속도
(Kopie 20)
- 공동 작업 공간
- 안전 영역에서 공작물 인수
- 특수 HRC 구조의 그리퍼 그리고 안전한 파지력 제한
- 파지력이 최대 140N으로 제한, ISO/TS 15066에 따름
- 에너지 차단 시에도 공작물 안전 정지
- 연결된 작업
- 필수 접촉
- 감소한 속도
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구성 레벨
 | 로봇 플랜지후속 공구를 기계적으로 연결하는 용도. 로봇 플랜지에 장착된 구성 부품은 로봇 유형에 따라 내부 또는 외부에서 에너지를 공급받습니다. 이와 관련하여 제어 신호뿐만 아니라 공압, 전기, 유압 매체도 전달할 수 있습니다. |
 | 로봇 플랜지 어댑터 플레이트 – 다기능 레벨특수 로봇 플랜지와 ISO 부분 마운팅 서클 사이 어댑터 플레이트 |
 | 다기능 레벨ISO 부분 마운팅 서클이 있는 다기능 구성 부품. 교환, 보정, 보호 및 실행을 위한 용도입니다. 이외에도 신호 및 매체 전송용 에너지 엘리먼트를 툴체인져용으로 구입할 수 있습니다.회전 분배기, 보정 스트로크, 충돌 방지, 각 플랜지, 툴체인져 및 에너지 엘리먼트  |
 | 다기능 레벨 어댑터 플레이트 – 자동화 구성 부품ISO 부분 마운팅 서클과 자동화 구성 부품 사이 어댑터 플레이트. |
 | 자동화 구성 부품 있거나 없는 자동화 구성 부품의 다양한 형태  |
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