HRC-03-133316
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기술 데이터
로봇 유형에 적합 | YASKAWA HC10 P-Version |
ISO/TS 15066에 따른 MRK 설계 | 예 |
HRC 형태 | 협업 |
케이블 가이드 | 내장 |
동력종류 | 전동식 |
제어 | I/O |
위치 감지 | 통합 |
스위치 출력단 | NPN |
조당 스트로크 | 10 [mm] |
자동 정지 | 기계식 |
폐쇄 시 최대 파지력(조절 가능) | 190 [N] |
개방 시 최대 파지력(조절 가능) | 190 [N] |
정격 파지력 | 190 [N] |
ISO/TS 15066에 따른 파지력 | <140 [N] |
폐쇄 시간 | 0.19 [s] |
개방 시간 | 0.19 [s] |
제어 시간 | 0,03 [s] |
조립된 그리퍼 조 자체 최대 중량 | 0.1 [kg] |
그리퍼 조 최대 길이 | 80 [mm] |
반복정밀도 +/- | 0.05 [mm] |
작동 온도 | 5 ... +50 [°C] |
전압 | 24 [V] |
최대 소비 전력 | 1 [A] |
그리퍼 조 하나당 최소 접근 거리 | 0.5 [mm] |
IEC 60529 준거 보호방식 | IP40 |
무게 | 0.7 [kg] |