SCM-C-02-01-A
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Smart Communication Module
Serie SCM
- Übersetzt IO-Link auf digitale Ein- und Ausgänge (Digital I/O), sowie von Digital I/O auf IO-Link
- Einfachste Ansteuerung von intelligenten IO-Link-Greifern über 24 V Digital I/O
- Konfigurieren und trainieren erfolgt mit der dazugehörenden intuitiven Software guideZ
- Abhängig von der benötigten Flexibilität mit einem oder zwei Greifern nutzbar
- Bis zu 15 verschiedene Werkstücke können für einen Greifer trainiert werden
Technische Daten
Passend für Robotertyp | Yaskawa GP / HC-Series |
Passend für Controllertyp | Yaskawa - YRC 1000 |
IO-Logik | PNP |
Ansteuerung | Digital I/O |
Anzahl Greifer max. | 2 |
Anzahl Pins (Steuerung Eingang) | 12 |
Anzahl Pins (Steuerung Ausgang) | 12 |
Konfiguration Schnittstelle | Ethernet RJ45 |
Montagemöglichkeit | 35 mm Hutschiene |
Spannung | 24 [V] |
Spitzenstrom Lastversorgung | 10 [A] |
Spitzenstrom Logikversorgung | 1 [A] |
Schutzart nach IEC 60529 | IP20 |
Gewicht | 0.51 [kg] |
Aufbau im Schnitt
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- Status Zustandsanzeige SCM sowie IO-Link-Device
- Ethernet RJ45 Temporäre Verbindung zur Greiferkonfiguration
- Digital Input Digitale Eingänge zur Steuerung der Greiferaktorik
- IO-Link / Device 1 Anschluss Greifmodul 1
- Digital Output Digitale Ausgänge zum Monitoren der Greifersensorik
- IO-Link / Device 2 Anschluss Greifmodul 2
- Versorgung Spannungsversorgung SCM sowie Greifer
Paketinhalt / Anschlussschema
Paketinhalt:
- SCM vorverkabelt, anschlussfertig
- Inklusive steckerfertiger Verbindungsleitung an den Robotercontroller
- Comfort-APP guideZ-for-Laptop
- Zimmer Group HMI (Programm für Windows PC)
- ADP-Karte mit QR-Code zum Download von Software und Dokumentation
Anschlussschema:
![](/fileadmin/_processed_/6/2/csm_Schemata_SCM-Roboterspezifisch_YASKAWA_455f743330.jpg)