Systemreferenz
Greifer zur Maschinenbeladung
Schwenk- und Drehmodule | Systemlösungen | Maschinen- und Anlagenbau | Metall | Zerspanen
Flachschwenkeinheiten
Serie SF-C
- Endlagendämpfung durch hydraulische Stoßdämpfer mit Wendelnuttechnologie
- Drehmoment bis 130 Nm
3-Backen-Zentrischgreifer
Serie GD300
- Extrem robuste T-Nutenführung für hohe Kräfte- und Momentenaufnahme
- Durch Staubabdeckung zusätzlicher Schutz bei extremen Bedingungen (optional erhältlich)
2-Backen-Parallelgreifer
1. Flachschwenkeinheiten
Serie SF-C
- Endlagendämpfung durch hydraulische Stoßdämpfer mit Wendelnuttechnologie
- Drehmoment bis 130 Nm
2. 3-Backen-Zentrischgreifer
Serie GD300
- Extrem robuste T-Nutenführung für hohe Kräfte- und Momentenaufnahme
- Durch Staubabdeckung zusätzlicher Schutz bei extremen Bedingungen (optional erhältlich)
Herausforderung
Im vorliegenden Anwendungsbeispiel geht es um das interne Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen (Fräsmaschine). Die besonderen Herausforderungen waren der sehr enge Bauraum und dass die Bereitstellung der Werkstücke außerhalb des Bearbeitungsraum erfolgen sollte.
Lösung
Gelöst wurde die Aufgabe durch einen Belade- Z-Hub, der servoelektrisch erfolgte sowie eine Schwenkeinheit mit Mittelstellung, die pneumatisch angetrieben wurde. Darüber hinaus sorgte eine integrierte schlauchlose Luftdurchführung für geringe Störkonturen.
Highlights und Technische Daten
IP40
Pneumatisch
Außengreifen
Schwenkwinkel einstellbar
Greifkraftsicherung bei Feder
Technische Daten
| Antriebsart | pneumatisch |
| Greifkraft max. | 6400 [N] |
| Greifkonzept | Kraftschluss |
| Greifsicherung | Feder |
| Hub max. | 20 [mm] |
| IP Klasse | IP40 |
| Systemgewicht | 70 [kg] |
| Werkstückgewicht max. | 8 [kg] |
| Werkstücktemperatur max. | 80 [°C] |