Chápadlo na nakladanie strojov

V predloženom príklade použitia ide o interné nakladanie a vykladanie obrábacích strojov (fréza). Osobitné výzvy predstavovali úzky konštrukčný priestor a to, že sa mala príprava obrobkov uskutočňovať mimo obrábacieho priestoru.

Úloha bola vyriešená pomocou nakladacieho z zdvihu, ktorý sa uskutočňoval servoelektricky, ako aj pomocou otočnej jednotky so strednou polohou, ktorá bola pneumaticky poháňaná. Okrem toho sa integrovaný bezhadicový prívod vzduchu postaral o malé rušivé obrysy.