Komunikácia

Chápadlo SmarteR, inteligentné pripojenie

Programovanie robotov je oveľa ľahšie s komunikačnými modulmi Zimmer Group pripravenými na pripojenie, ktoré umiestnite do ovládacej časti robota a pripojíte k riadeniu v závislosti od modulu pomocou kábla alebo bezdrôtovo. Comfort App prispôsobená výrobcovi robotov umožňuje pohodlné a priame ovládanie a prevádzkovanie chápadla pomocou príslušnej ovládacej jednotky robota. Jednoduché nastavenie so všetkými potrebnými príkazmi pre hladký automatický režim.

Robotické aplikácie je možné uviesť do prevádzky rýchlo, jednoducho a bez rozsiahlejších vedomostí z oblasti programovania vďaka programovacím nástrojom Zimmer Group. Aj pre priame programovanie v PLC poskytuje Zimmer Group pre všetkých bežných výrobcov funkčné moduly na stiahnutie.

Štandardizovaný bezdrôtový komunikačný modul IO-Link Wireless umožňuje nerušenú a zabezpečenú komunikáciu bez akejkoľvek kabeláže. Je možné použiť všetky komponenty chápadla IO-Link. Všetky sú tiež kompatibilné s najrôznejšími riadeniami vďaka jednotnému rozhraniu. Napájanie sa realizuje ako zvyčajne cez pripojovací kábel. Energiu je možné ľubovoľne ukladať, informácie sa medzi riadením a chápadlom vymieňajú priamo alebo bezdrôtovo bez oneskorenia.

Tu prejdete do nášho vyhľadávača produktov pre robotiku

Jednotlivé komponenty

1 | 2 Robot alebo stroj

Nezáleží, či ide o robot ľahkej konštrukcie, priemyselný robot, kobot alebo stroj. Na počiatku je automatický programovateľný výrobný stroj, ktorý dokáže spolu s príslušným efektorom samostatne alebo v spolupráci s človekom realizovať výrobu, manipuláciu alebo montáž obrobkov.

3 | 4 Koncový efektor

V závislosti od požiadaviek výrobného procesu je možné využiť všetky systémy chápadiel. Koncový efektor sa po úspešnej konfigurácii ovláda priamo a automaticky cez PLC/ovládač robota. Chápadlá sa dajú pripojiť aj konvenčne (voliteľne IO-Link, prípadne digitálne I/O) alebo sa dá využiť multifunkčná platforma End-of-Arm MATCH.

5 | 6 | 7 SCM/BCM

Je možné pripojenie cez káble (komunikačný model SCM) alebo bez nich (IO-Link Wireless série BCM). Smart Communication Module slúži ako Gateway pre koncový efektor a prevádza komunikačný systém IO-Link na digitálne I/O a naopak. Dochádza pritom k priamej komunikácii modulu s riadením robota. To umožňuje jednoduché ovládanie koncového efektora.

8 | 9 Softvér

Intuitívny softvér (Zimmer Group HMI a softvérové moduly guideZ, expertZ a monitorZ) umožňuje ľahko a jednoducho nastaviť a programovať parametre uchopenia. Pri konfigurácii koncového efektora sa spravidla vytvorí dočasné sieťové pripojenie k bežnému laptopu, ktorý po pripojení už nebude potrebný. Ešte lepším riešením je naše nové rozhranie guideZ for Robot, pri ktorom nie je potrebný laptop a všetky nastavenia je možné vykonať priamo z robota cez aplikáciu Comfort App.

10 | 11 | 12 PLC ALEBO OVLÁDAČ ROBOTA

K integrácii IO-Link chápadla Zimmer Group patrí, samozrejme, aj realizácia riadenia. Programovateľný logický regulátor (PLC) dokáže priamo komunikovať s našimi chápadlami pomocou rozšírenia v podobe bežne dostupného zariadenia IO-Link Master. Štandardizovaný protokol, jednoduché, úplne definované rozhranie, ako aj kompletne zdokumentované PLC moduly spolu tvoria všeobecne využiteľný balík. Ale čo ak sa použitie PLC neuvažuje alebo sa zdá byť príliš rozsiahle pre plánovanú automatizačnú úlohu? Aj na to máme riešenie: SCM modul, ktorý slúži ako Gateway medzi chápadlom IO-Link a ovládačom robota. Využitím sprievodcu guideZ a Comfort APP na robote je možná priama integrácia. Máme pripravené balíky pre množstvo robotov.

13 Teach Panel

Ovládací panel robota alebo panel TEACH umožňuje priame ovládanie a obsluhu chápadla alebo robota pomocou aplikácie Comfort App prispôsobenej výrobcovi robota. Comfort App teda predstavuje pohodlné riešenie pri nastavovacej prevádzke koncového efektora, ako aj pri automatickom režime.