SCHNELLWECHSELFUNKTION
MANUELL UND AUTOMATISIERT
Komfortabel und schnell wechseln
Der Tausch einer Komponente ist durch das kompakte Schnellwechselmodul auf zwei Arten einfach und schnell erledigt. So gelingt neben einem automatisierten Wechsel in einer Ablagestation bzw. dem sogenannten Greiferbahnhof auch ein Tausch von Hand innerhalb von Sekunden. Dank dem ergonomischen Klicksystem – integriert am zu wechselnden Endeffektor – ist ein manueller Wechsel mit nur einer Hand möglich und verhindert gleichzeitig so ein Herunterfallen des Tauschmoduls.
Das Schnellwechselsystem ist Hot-Plug-fähig und kann unter Spannung im laufenden Betrieb gewechselt werden. Die hohe Verarbeitungsqualität sowie die verwendeten Materialien (robuste Verriegelungselemente) garantieren dabei eine hohe Lebensdauer (> 100.000 Zyklen).
Eine Verdrehsicherung gewährleistet eine eindeutig definierte Position des Endeffektors in der Ablagestation. Darüber hinaus ist auch beim manuellen Wechsel sichergestellt, dass der Endeffektor selbst in der gleichen Orientierung mit dem Roboter verbunden ist.
Im Einrichtbetrieb ermöglichen Pins und optische Markierungen in der Ablagestation eine einfache und eindeutige Positionierung des Endeffektors. Im Dauerbetrieb verschwindet der Pin in der Ablagestation und ermöglicht so mehr Freiheitsgrade beim Wechselprozess. Die Ablagestation kann dabei über drei verschiedene Arten befestigt werden.
Die Ablagestation verfügt über eine optionale Sensorabfrage. Zusammen mit dem standardmäßigen Connect-Signal ist ein 100 % sicheres System gewährleistet. Ergänzend dazu ist eine optische LED-Anzeige am Festteil vorhanden.