HRC-03-100688
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2-Backen-Parallelgreifer
Serie HRC
- Nach BG / DGUV - Empfehlungen konstruiert
- BG / DGUV zertifiziert
- Flexibilität durch integrierte Werkstückerkennung über den gesamten Hub
- Bürstenlose Antriebstechnik
- Mechanische Selbsthemmung für sicheres Handling auch im Not-Aus-Betrieb
Technische Daten
Passend für Robotertyp | AUBO i3 / i5 / i7 / i10 |
MRK-Design nach ISO/TS 15066 | Ja |
MRK-Form | kollaborativ |
Kabelführung | intern |
Antriebsart | elektrisch |
Ansteuerung | I/O |
Positionsabfrage | integriert |
Positionsabfrage analog 0 ... 10 V | Ja |
Hub pro Backe | 10 [mm] |
Selbsthemmung | mechanisch |
Greifkraft beim Schließen (einstellbar) max. | 190 [N] |
Greifkraft beim Öffnen (einstellbar) max. | 190 [N] |
Nenngreifkraft | 190 [N] |
Greifkraft nach ISO/TS 15066 | <140 [N] |
Schließzeit | 0.19 [s] |
Öffnungszeit | 0.19 [s] |
Steuerzeit | 0,03 [s] |
Eigengewicht montierte Greifbacke max. | 0.1 [kg] |
Länge Greifbacken max. | 80 [mm] |
Wiederholgenauigkeit +/- | 0.05 [mm] |
Betriebstemperatur | 5 ... +50 [°C] |
Spannung | 24 [V] |
Stromaufnahme max. | 1 [A] |
Mindestanfahrweg pro Backe | 0.5 [mm] |
Schutzart nach IEC 60529 | IP40 |
Gewicht | 0.68 [kg] |