Branchenstandard
Handhabungssystem für Zylinderköpfe
Systemlösungen | Mobilität | Automobil | Zerspanen
Herausforderung
- Stirnseite als Bezugspunkt für alle Typen
- Flexible Orientierung um die Werkstücklängsachse
- Greifen und Ausrichten über Außenkonturen
- Hohe Positionsgenauigkeit (±0,25mm)
Lösung
Das Handhabungssystem wird zum Be- und Entladen von Bearbeitungszentren innerhalb einer Fertigungslinie von Zylinderköpfen (6-Zylinder) eingesetzt. Aufgrund der unterschiedlichen Be- Entladesituation der einzelnen Vorrichtungsvarianten innerhalb einer Fertigungslinie, muss das Handhabungssystem in der Lage sein, die jeweilige Werkstückorientierung flexibel anzupassen. Hierzu können pneumatische oder servoelektrische Drehachsen modular integriert werden.
- Dominanter Krafthub für einheitlichen Bezugspunkt
- Servoschwenkbacken
- Konturbezogene Umgriffe
- Dominater Hub und spielarme Schwenkachse
Highlights und Technische Daten
Pneumatisch
Drehwinkel unbegrenzt
Antrieb AC-Servomotor
Außengreifen- Positionserhalt über Klemmelement
Technische Daten
| Antriebsart | pneumatisch |
| Greifkraft max. | 2000 [N] |
| Greifkonzept | Formschluss |
| Greifsicherung | Klemmung |
| Hub max. | 100 [mm] |
| IP Klasse | IP40 |
| Systemgewicht | 120 [kg] |
| Werkstückgewicht max. | 150 [kg] |
| Werkstücktemperatur max. | 40 [°C] |
Verbaute Standardkomponenten