Handhabungssystem für Zylinderblöcke

Herausforderung

Unterschiedliche Zylinderbohrungsabstände
Kraftschlüssiges Greifen mit Greifkraftsicherung
Vermeiden von Verspannungen beim Be- und Entladen auf den Positionierungspins

Lösung

Be- und Entladen von Bearbeitungszentren mit unterschiedlichen Typen von 3-Zylinder-Kurbelgehäusen. Um die verschiedenen Stichmaße der Zylinderbohrungen anfahren zu können, wird der Achsabstand der Einzelgreifer pneumatisch verändert. Zur Ausrichtung der Werkstücke im Greifer wird eine Kombination aus Parallel- und Zentrischgreifer eingesetzt. Positionsungenauigkeiten in der Ebene beim Be- und Entladen der Vorrichtung werden dabei durch einen integrierten pneumatisch zentrierbaren Zweiachsausgleich ausgeglichen. Die Teilvorhandenerkennung wurde aufgrund der Typenvielfalt über eine berührungslose, Hub unabhängige Sensorik realisiert.

Pneumatische Stichmaßverstellung
XY-Standardausgleich
Reibwerterhöhung durch gehärtete Greiferpins (nur zur Rohteilbeladung geeignet)

Highlights und Technische Daten

IP64
Pneumatisch
Innengreifen
Greifkraftsicherung bei Feder

Antriebsart	pneumatisch
Greifkraft max.	4600 [N]
Greifkonzept	Kraftschluss
Greifsicherung	Feder
Hub max.	26 [mm]
IP Klasse	IP64
Systemgewicht	65 [kg]
Werkstückgewicht max.	63 [kg]
Werkstücktemperatur max.	40 [°C]