Branchenstandard
Handhabungssystem für Eisenbahnräder
Systemlösungen | Mobilität | Schienenfahrzeuge | Achsen & Räder
Herausforderung
- Hohes Werkstückgewicht
- Hohe Drehmomente für die Schwenkbacke
- Begrenzte Traglast des Portals
- Greifen von Bremsscheiben und Eisenbahnräder ohne Backen- oder Greiferwechsel
- Werkstücksicherung
Lösung
Handhabungssystem zum Be- und Entladen von Bearbeitungszentren mit unterschiedlichen Typen von Eisenbahnrädern und Bremsscheiben. Entsprechend der Teilegeometrie werden die Räder über einen zweistufi gen Backensatz aufgenommen. Servoelektrische Schwenkachsen über dem Greifsystem sowie in den Greif backen integrierte Servoschwenkachsen sorgen für eine stufenlose Umorientierung der Werkstücke im Greifer. Die Sicherung der Werkstücke im Greifer wird über die Selbsthemmung der Spindel realisiert.
- A-Achse mit 500Nm Abtrieb
- C-Achse
- Gewichtsoptimiertes Design
- Zweistufi ger Backensatz entsprechend der jeweiligen Teilegeometrie
- Selbsthemmende Gewindespindel im Greifmodul
Highlights und Technische Daten
- Mechanische Selbsthemmung
- Greifkraft einstellbar
- Drehwinkel unbegrenzt
- Antrieb AC-Servomotor
- Außengreifen
- Greiferbacken synchronisiert
Technische Daten
Antriebsart | elektrisch |
Greifkonzept | Formschluss |
Greifsicherung | Selbsthemmung |
Hub max. | 700 [mm] |
Systemgewicht | 550 [kg] |
Werkstückgewicht max. | 800 [kg] |
Werkstücktemperatur max. | 40 [°C] |