HRC-03-126902
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria HRC
- Zostrojené podľa odporúčaní združenia BG/DGUV
- Certifikát BG/DGUV
- Flexibilita vďaka integrovanému rozpoznávaniu obrobkov počas celého zdvihu
- Bezkefová hnacia technika
- Mechanická samozvernosť na bezpečnú manipuláciu aj v núdzovom vypnutí prevádzky
Technické údaje
| Vhodné pre typ robot | ISO TK 50 |
| Pripájanie | IO-Link |
| Vedenie káblov | vonkajšie |
| Konštrukcia MRK podľa ISO/TS 15066 | Áno |
| HRC forma | kolaboratívne |
| Typ pohonu | elektrické |
| Snímanie polohy | integrované |
| Snímanie polohy cez procesné údaje | Áno |
| Zdvih na čeľusť | 10 [mm] |
| Samozvernosť | mechanická |
| Uchopovacia sila zavrieť (nastaviteľný) max. | 190 [N] |
| Uchopovacia sila otvoriť (nastaviteľný) max. | 190 [N] |
| Menovitá uchopovacia sila | 190 [N] |
| Uchopovacia sila podľa normy ISO/TS 15066 | <140 [N] |
| Doba zatvárania | 0.19 [s] |
| Doba otvárania | 0.19 [s] |
| Čas riadenia | 0,03 [s] |
| Vlastná hmotnosť namontovanej čeľuste chápadla max. | 0.1 [kg] |
| Max. dĺžka uchopovacej čeľusti | 80 [mm] |
| Opakovacia presnosť +/- | 0.05 [mm] |
| Prevádzková teplota | 5 ... +50 [°C] |
| Napatie | 24 [V] |
| Odber prúdu max. | 1 [A] |
| Minimálna dráha rozbehu čeľuste | 0.5 [mm] |
| Druh krytia potem IEC 60529 | IP40 |
| Hmotnosť | 0.73 [kg] |
