Nakladacia stanica ozubených kolies

Výzva

V nakladacej a vykladacej jednotke výrobcu traktorov sa mali polotovary (ozubené kolesá) vkladať do hydraulického rozťahovacieho skľučovadla brúsky. Ďalšie výzvy predstavovalo interné strojové nakladanie a vykladanie s odstupom dvoch metrov, krátke doby taktu a veľké spektrum dielov.

Riešenie

Ako riešenie bola vyvinutá koncepcia nakladania pozostávajúca z jednej dvojmetrovej servoosi na nakladanie/vykladanie, robustného, avšak citlivého vyrovnania osi XYZ na nasadenie ozubených kolies na upínací tŕň, ako aj z 180° otočnej jednotky na prepínanie medzi polovýrobkom a hotovým dielom. Veľké spektrum dielov bolo realizované pomocou systému rýchlej výmeny čeľustí.

Hlavné prvky a technické údaje

IP40
Pneumaticky
Pohon AC servomotora
Bezpečnostné zariadenie sily uchopenia pre pružinu

Typ pohonu	PNEUELE
Uchopovacia sila max.	3100 [N]
Koncepcia uchopenia	FORM
Uchopovacia poistka	FED
Zdvih max.	40 [mm]
Trieda IP	IP40
Systémová hmotnosť	250 [kg]
Hmotnosť obrobku max.	15 [kg]
Teplota obrobku max.	80 [°C]