Chápadlo pre spojkové skrine
Výzva
V montážnej linke pre skriňu prevodovky sa nakladať a vykladať rozličné diely prevodovky z paletových nosníkov a montážnych staníc.
Riešenie
Ako riešenie sa použilo dvojité chápadlo pre rozličné obrobky. Použilo sa štandardné paralelné chápadlo Zimmer Group GP400 s obrysovými čeľusťami špecifickými pre obrobok.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Vonkajšie upínanie
Bezpečnostné zariadenie sily uchopenia pre pružinu
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEU |
| Uchopovacia sila max. | 8400 [N] |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | FED |
| Zdvih max. | 60 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 35 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 15 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |
Vstavané štandardné komponenty