Automatizovaná príprava výrobkov
Odvetvie logistiky a intralogistiky rastie zrýchlenie vďaka digitálnej transformácii, rastúcej akceptácie online obchodu a v neposlednom rade vďaka pandémii. Spoločnosť Zimmer Group je váš skúsený partner pre vašu aplikáciu logistiky/intralogistiky. Naše znalosti siahajú takmer cez všetky odvetvia v in- a outbounde, cez Automated Item Pick až po systémy vedené Vision-KI.
Kľúčové údaje a pridaná hodnota:
- Automated Item Picking System od Zimmer Group pre rýchlejšiu a presnejšiu prípravu: vykladanie a nakladanie nosičov nákladov
- Obrobok: kartóny
- Možná integrácia namiesto manuálneho pracoviska
- Rozpoznanie polohy, orientácia a povrch (napr. rozpoznanie veka) obrobku systémom Vision spoločnosti Zimmer Group
- Rozsah dodávky: kompletná bunka, chápadlový systém s technológiou Vision alebo len chápadlový systém
Výkonové parametre:
- Pick rate > 600 picks/h
- Hmotnosť obrobku: do 5 kg
- Veľkosť obrobku: (v závislosti od zdvihu chápadla): 120 – 255 mm
- Hmotnosť chápadla: 11 kg
PRÍKLAD POUŽITIA KARTÓNY NA TOPÁNKY
- Kartóny sa môžu ukladať do nádob hornou stranou nadol alebo postojačky.
- Systém Vision sa dá poznať v množstve, počte kartónov, nastavení, súradniciach XYZ a vekách. Tak je možné určiť bod uchopenia.
- Možné sú rozličné stratégie uchopenia:
- Priame mechanické uchopenie s čeľusťami
- V prvom kroku vákuová prísavka na potiahnutie boxu medzi čeľuste a v druhom kroku mechanické uchopenie
- Pohyb kartónu vnútri nádoby pomocou čeľustí chápadla na opätovné polohovanie
- Vákuové prísavky sa môžu umiestniť na veko, aby sa zabránilo otvoreniu veka počas pohybu robota.
- Pomocou inteligentnej Vision je možné rozpoznať kolízie a zodpovedajúco im zabrániť
- Kartón na topánky rozpoznanie a zistenie poradia odoberania
Technické údaje chápadla
- Flexibilný chápadlový systém na manipuláciu kartónov
- Zdvihy na čeľusť: 140 mm
- Integrovaná os Z s vákuovou prísavkou na odoberanie na okraji alebo blízko ležiacich kartónov
- Vďaka malým rušivým obrysom na chápadle umožňuje dizajn ponorenie do nosiča nákladu
- Chápadlo je možné prispôsobiť použitiu
