TECHNOLOGICKÁ KOMPATIBILITA VĎAKA
ŠTANDARDIZOVANÝM ROZHRANIAM
Rýchloupínací systém disponuje rôznymi rozhraniami. Popri kompatibilnom mechanickom rozhraní a pneumatickej prípojke sú k dispozícii aj elektrické rozhrania. Táto technologická kompatibilita umožňuje využívať mnoho rôznych typov robotov s veľmi rozmanitým výberom koncových efektorov.
1 Elektrické
Rýchloupínací systém umožňuje pripájanie za chodu a dá sa vymieňať pod napätím v prebiehajúcej prevádzke. Integrované pole kontaktných kolíkov prenáša záťažový aj signalizačný prúd.
2 Pneumatika/vákuum
Dva vnútorné a dva postranné fluidné kanály zásobujú pripojené uchopovacie systémy stlačeným vzduchom alebo vákuom. Veľkorysé dimenzovanie umožňuje prevádzku výkonných pneumatických generátorov vákua, napríklad na manipuláciu s čiastočne priedušnými kartónmi.
3 Mechanické
Vysoká kvalita spracovania zároveň zaručuje dlhú životnosť (> 100 000 cyklov). Poistka proti pootočeniu zaručuje jednoznačne zadefinovanú pozíciu voľného dielu voči pevnému dielu a jednoznačne zadefinovanú orientáciu koncového efektora v odkladacej stanici.
