RÝCHLOUPÍNACIA FUNKCIA
MANUÁLNA A AUTOMATIZOVANÁ
Pohodlné a rýchle vykonávanie výmeny
Kompaktný rýchloupínací modul umožňuje jednoduchú a rýchlu výmenu komponentu dvoma spôsobmi. Popri automatizovanej výmene v odkladacej stanici, prípadne v takzvanej servisnej stanici chápadla, je možné vykonať v priebehu sekúnd aj ručnú výmenu. Ergonomický zacvakávací systém – integrovaný v koncovom efektore, ktorý sa má vymeniť – umožňuje vykonať výmenu iba jednou rukou a súčasne zabraňuje pádu výmenného modulu.
Rýchloupínací systém umožňuje pripájanie za chodu a dá sa vymieňať pod napätím v prebiehajúcej prevádzke. Vysoká kvalita spracovania a použité materiály (robustné blokovacie prvky) zároveň zaručujú dlhú životnosť (> 100 000 cyklov).
Poistka proti pootočeniu zaručuje jednoznačne zadefinovanú pozíciu koncového efektora v odkladacej stanici. Aj v prípade manuálnej výmeny je navyše zaistené spojenie koncového efektora s robotom pri zachovaní identickej orientácie.
Kolíky a optické značky v odkladacej stanici umožňujú jednoduché a jednoznačné polohovanie koncového efektora v nastavovacej prevádzke. Počas trvalej prevádzky sa kolík zanorí do odkladacej stanice, čím umožní dosiahnuť väčšiu voľnosť procesu výmeny. Odkladaciu stanicu pritom možno zafixovať troma rôznymi spôsobmi.
Odkladacia stanica disponuje voliteľným bezpečnostným senzorom. V kombinácii so štandardným signálom monitorovania pripojenia zaručuje 100 % mieru bezpečnosti systému. Tieto prvky dopĺňa optický indikátor LED osadený na pevnom diele.