HRC-03-100688
![](/fileadmin/_processed_/4/5/csm_SOM_BIL_ART_HRC-03-100688__SALL__AIN__V1_3d250121ee.png)
2 - čeľusťové paralelné chápadlá
Séria HRC
- Zostrojené podľa odporúčaní združenia BG/DGUV
- Certifikát BG/DGUV
- Flexibilita vďaka integrovanému rozpoznávaniu obrobkov počas celého zdvihu
- Bezkefová hnacia technika
- Mechanická samozvernosť na bezpečnú manipuláciu aj v núdzovom vypnutí prevádzky
Technické údaje
Vhodné pre typ robot | AUBO i3 / i5 / i7 / i10 |
Konštrukcia MRK podľa ISO/TS 15066 | Áno |
HRC forma | kolaboratívne |
Vedenie káblov | vnútorné |
Typ pohonu | elektrické |
Pripájanie | I/O |
Snímanie polohy | integrované |
Analógová snímanie polohy 0 ... 10 V | Áno |
Zdvih na čeľusť | 10 [mm] |
Samozvernosť | mechanická |
Uchopovacia sila zavrieť (nastaviteľný) max. | 190 [N] |
Uchopovacia sila otvoriť (nastaviteľný) max. | 190 [N] |
Menovitá uchopovacia sila | 190 [N] |
Uchopovacia sila podľa normy ISO/TS 15066 | <140 [N] |
Doba zatvárania | 0.19 [s] |
Doba otvárania | 0.19 [s] |
Čas riadenia | 0,03 [s] |
Vlastná hmotnosť namontovanej čeľuste chápadla max. | 0.1 [kg] |
Max. dĺžka uchopovacej čeľusti | 80 [mm] |
Opakovacia presnosť +/- | 0.05 [mm] |
Prevádzková teplota | 5 ... +50 [°C] |
Napatie | 24 [V] |
Odber prúdu max. | 1 [A] |
Minimálna dráha rozbehu čeľuste | 0.5 [mm] |
Druh krytia potem IEC 60529 | IP40 |
Hmotnosť | 0.68 [kg] |