Branche standard

MANIPULAČNÝ SYSTÉM PRE BLOKY VALCOV

Výzva

Rôzne vzdialenosti vŕtania valcov
Uchopovanie silovým stykom s poistkou uchopovacej sily
Prevencia pnutí pri nakladaní a vykladaní na polohovacích kolíkoch

Riešenie

Nakladanie a vykladanie obrábacích centier s rozličnými typmi kľukových skríň pre 3-valcové motory . Na zaistenie prísunu do rôznych pozícií odpichnutia v rámci vŕtania valca sa používa pneumatická regulácia vzdialenosti osí jednotlivých chápadiel. Na vyrovnávanie obrobkov v chápadle sa používa kombinácia paralelných a centrických chápadiel. Nepresnosti polohy v rovine pri nakladaní a vykladaní zariadenia sa pritom vyrovnávajú pomocou integrovaného dvojosového vyrovnávania s možnosťou pneumatického centrovania. Detekcia existencie dielu sa vzhľadom na rôznorodosť dielov realizuje prostredníctvom bezdotykovej senzoriky nezávislej od zdvihu.

Pneumatické prestavenie odpichnutia
Štandardné vyrovnávanie osí XY
Zvýšenie súčiniteľa trenia v dôsledku použitia kalených uchopovacích kolíkov (vhodné iba na nakladanie neobrobených dielov)

Hlavné prvky a technické údaje

IP64
Pneumaticky
Vnútorné upínanie
Bezpečnostné zariadenie sily uchopenia pre pružinu

Typ pohonu	PNEU
Uchopovacia sila max.	4600 [N]
Koncepcia uchopenia	KRAFT
Uchopovacia poistka	FED
Zdvih max.	26 [mm]
Trieda IP	IP64
Systémová hmotnosť	65 [kg]
Hmotnosť obrobku max.	63 [kg]
Teplota obrobku max.	40 [°C]