Branche standard
MANIPULAČNÝ SYSTÉM PRE ŽELEZNIČNÉ KOLESÁ
Výzva
- Vysoká hmotnosť obrobku
- Vysoké krútiace momenty výkyvnej čeľuste
- Obmedzená nosnosť portálu
- Uchopovanie brzdových kotúčov a železničných kolies bez výmeny čeľustí alebo chápadiel
- Istenie obrobku
Riešenie
Manipulačný systém na nakladanie a vykladanie obrábacích centier s rôznymi typmi železničných kolies a brzdových kotúčov . Podľa geometrie dielu sa na uchopovanie kolies používa dvojstupňová súprava čeľustí. Servoelektrické výkyvné osi nad uchopovacím systémom, ako aj v uchopovacích čeľustiach integrované servomechanizmy s výkyvnými osami zaisťujú plynulú zmenu orientácie obrobku v chápadle. Istenie obrobkov v chápadle sa realizuje samozvernosťou vretien.
- Os A s pohonom 500 Nm
- Os C
- Dizajn s optimalizovanou hmotnosťou
- Dvojstupňová súprava čeľustí podľa príslušnej geometrie dielu
- Samozverné závitové vretená v uchopovacom module
Hlavné prvky a technické údaje
Mechanická samozvernosť
Nastaviteľná uchopovacia sila
Pohon AC servomotora
Vonkajšie upínanie
Technické údaje
| Typ pohonu | elektrické |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | Samozvernosť |
| Zdvih max. | 700 [mm] |
| Systémová hmotnosť | 550 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 800 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 40 [°C] |