Chápadlo pre zotrvačníky
Výzva
Pri automatizovanej montáži telesa zotrvačníka muselo chápadlo uchopiť diel a následne ho namontovať na blok motora. Osobitné výzvy pritom boli vysoká rozmanitosť dielov, ako aj predmontovanie skrine.
Riešenie
Riešením bolo flexibilné chápadlo pre rozličné typy obrobkov. Boli integrované dva pneumatické uťahovače, ktoré diel priskrutkovali na blok motora s definovaným uťahovacím momentom.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Vnútorné upínanie
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEU |
| Uchopovacia sila max. | 3200 [N] |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | FED |
| Zdvih max. | 200 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 62 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 20 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |
Vstavané štandardné komponenty