Chápadlo pre železničné kolesá
Výzva
Na nakladanie a vykladanie ultrazvukového kontrolného kúpeľa sa malo vyvinúť chápadlo, ktoré uchopí železničné kolesá do hmotnosti 1,2 tony a ponorí ich do kontrolného kúpeľa.
Riešenie
Táto špeciálna konštrukcia chápadla je úplne elektricky poháňaná. Tak uchopovací zdvih, ako aj otočný pohon sa uskutočňujú servomotoricky. Okrem toho boli čeľuste chápadla chránené pomocou osobitného utesnenia proti vniknutiu tekutín v kontrolnej nádrži.
Hlavné prvky a technické údaje
IP67
Mechanická samozvernosť
Pohon AC servomotora
Vonkajšie upínanie
Technické údaje
| Typ pohonu | elektrické |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | Samozvernosť |
| Zdvih max. | 1050 [mm] |
| Trieda IP | IP67 |
| Systémová hmotnosť | 1100 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 1200 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |