Chápadlo pre pieskové jadrá
Výzva
Pri vykladaní stroja na vstreľovanie jadier sa museli odobrať zo stroja naraz až štyri pieskové jadrá. Následne sa tieto jadrá museli v chápadle otočiť o 90° a potom navzájom zlepiť.
Riešenie
Použilo sa špeciálne štvorité chápadlo s integrovanými otočnými jednotkami s prestavením odpichnutia na obracanie a spájanie jadier. Na základe nepriaznivých podmienok okolia v jadrovni sa muselo chápadlo špeciálne utesniť a chrániť.
Hlavné prvky a technické údaje
IP64
Pneumaticky
Vonkajšie upínanie
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEU |
| Uchopovacia sila max. | 1600 [N] |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | KLE |
| Zdvih max. | 100 [mm] |
| Trieda IP | IP64 |
| Systémová hmotnosť | 340 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |
Vstavané štandardné komponenty