Chápadlo pre kľukové skrine
Výzva
Po výrobe motorových blokov sa tieto museli odsunúť z portálu a priviesť na vizuálnu kontrolu na do skúšobne. Pracovník na mieste vykonal túto vizuálnu kontrolu. Obrobok mal byť pracovníkom nasmerovaný ergonomicky a zodpovedajúco kontrole.
Riešenie
Upnutie obrobku sa uskutočnilo pneumaticky za zaistením prístupu. Následne mohol pracovník pomocou nožného spínača uvoľniť upnutie manuálnej otočnej osi a na kontrolu obrobku ju rozlične orientovať. Kontrolná stanica pritom bola schopná prijímať tak 4-valcový, ako aj 6-valcový blok.
Hlavné prvky a technické údaje
IP40
Pneumaticky
Vonkajšie upínanie
Technické údaje
| Typ pohonu | PNEU |
| Uchopovacia sila max. | 2400 [N] |
| Koncepcia uchopenia | FORM |
| Uchopovacia poistka | KLE |
| Zdvih max. | 400 [mm] |
| Trieda IP | IP40 |
| Systémová hmotnosť | 180 [kg] |
| Hmotnosť obrobku max. | 400 [kg] |
| Teplota obrobku max. | 80 [°C] |
Vstavané štandardné komponenty