Chápadlo pre kartóny
Výzva
Pre „Optipack Sachsen GmbH“, dcérsku spoločnosť Müllermilch, sa musela automatizovať výroba téglikov. Optipack vyrába na troch hlbokoťažných strojoch až 5 400 téglikov za minútu. To je 1,9 miliárd téglikov/rok. Zákazník hľadal chápadlo, ktoré dokáže uložiť do výškového regála kartóny naplnené niekoľkými tisíckami téglikov.
Riešenie
Celkové riešenie pozostáva zo 16 chápadiel robota. Roboty odoberajú tégliky z hlbokoťažných strojov a balia tieto takzvané biele tégliky do kartónov. Tieto sa pred potlačou vybalia a potom zase zabalia. Chápadlo môže kartóny zasunúť do regála pomocou poháňaných valčekov a navyše ovládať medzipolohu pomocou integrovaných prísaviek.
Hlavné prvky a technické údaje
- IP40
- Pneumaticky
- Pohon AC servomotora
- Vonkajšie upínanie
Technické údaje
Typ pohonu | PNEUELE |
Koncepcia uchopenia | KRAFT |
Trieda IP | IP40 |
Systémová hmotnosť | 154 [kg] |
Hmotnosť obrobku max. | 40 [kg] |
Teplota obrobku max. | 80 [°C] |