Chápadlo pre jogurtové tégliky

Pre „Optipack Sachsen GmbH“, dcérsku spoločnosť Müllermilch, sa musela automatizovať výroba téglikov. Spoločnosť vyrába na troch hlbokoťažných strojoch až 5 400 téglikov za minútu. To je 1,9 miliárd téglikov za rok.

Celkové riešenie pozostáva zo 16 chápadiel robota. Roboty odoberajú tégliky z hlbokoťažných strojov a balia tieto takzvané biele tégliky do kartónov. Tieto sa pred potlačou vybalia a potom zase zabalia. Pritom sa musia brať do úvahy dve rozličné veľkosti téglikov: Pri odobratí z hlobokoťažného stroja uchopí špeciálne vyvinuté kavitačné chápadlo blok téglikov. Druhé chápadlo tieto tégliky po radoch odoberá a ukladá do kartónov. Prídavné chápadlo je schopné tieto tégliky zase vybrať z kartóna a priviesť ich do tlakového zariadenia.