HRC-03-116787
![](/fileadmin/_processed_/9/3/csm_SOM_BIL_ART_HRC-03-116787__SALL__AIN__V2_1b78f92af1.png)
Chwytaki dwuszczękowe równoległe
Seria HRC
- Skonstruowany zgodnie z zaleceniami BG/DGUV
- Certyfikowane przez BG/DGUV
- Elastyczność dzięki zintegrowanemu rozpoznawaniu przedmiotu obrabianego na całej długości skoku
- Technika bezszczotkowego napędu
- Mechaniczne samoistne hamowanie zapewniające bezpieczną obsługę również w trybie wyłączenia awaryjnego
Dane techniczne
Pasuje do typ robota | FANUC CRX |
Przycisk wielofunkcyjny | Swobodnie programowalny / Freedrive |
Konstrukcja MRK zgodna z normą ISO/TS 15066 | Tak |
Formularz HRC | współpracować |
Wyprowadzenie kabla | wewnętrzne |
Rodzaj napędu | elektryczne |
Sterowanie | I/O |
Wbudowana funkcja kontroli | zintegrowane |
Analogowe wykrywanie pozycji 0 ... 10 V | Tak |
Wyjście łączenia | PNP |
Skok na szczękę | 10 [mm] |
Hamowanie samoistne | Mechaniczny |
Siła chwytająca przy zamykaniu (regulowana) maks. | 190 [N] |
Siła chwytająca przy otwieraniu (regulowana) maks. | 190 [N] |
Nominalna siła chwytania | 190 [N] |
Siła chwytania zgodnie z normą ISO/TS 15066 | <140 [N] |
Czas zamykania | 0.19 [s] |
Czas otwierania | 0.19 [s] |
Czas sterowania | 0,03 [s] |
Masa własna zamontowanej szczęki chwytnej maks. | 0.1 [kg] |
Maks. długość szczęk chwytających | 80 [mm] |
Dokładność powtarzania +/- | 0.05 [mm] |
Temperatura robocza | 5 ... +50 [°C] |
Napięcie | 24 [V] |
Pobór prądu maks. | 1 [A] |
Minimalna droga przy uruchamianiu na szczękę | 0.5 [mm] |
Typ ochrony wg IEC 60529 | IP40 |
Masa | 0.68 [kg] |