HRC-03-116787
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Pinces parallèles deux mors
Série HRC
- Construction selon les recommandations de la BG/DGUV (caisse allemande d’assurance des accidents du travail et des maladies professionnelles)
- Certifié par la BG / DGUV
- Reconnaissance intégrée des pièces sur l’ensemble de la course pour un maximum de flexibilité
- Entraînement sans balais
- Auto-maintien mécanique pour une manipulation sécurisée, même en mode d’arrêt d’urgence
Données techniques
Pour type de robot | FANUC CRX |
Bouton multifonctionnel | librement programmable / Freedrive |
Conception MRK selon la norme ISO/TS 15066 | Oui |
Sous forme HRC | collaborative |
Gestion des câbles | interne |
Type d’entraînement | électrique |
Commande | I/O |
Détection de la position | intégrée |
Détection de position analogique 0 ... 10 V | Oui |
Sortie de commutation | PNP |
Course par mors | 10 [mm] |
Auto maintien | mécanique |
Force de préhension à la fermeture (réglable) max. | 190 [N] |
Force de préhension à l'ouverture (réglable) max. | 190 [N] |
Force de préhension nominale | 190 [N] |
Force de préhension selon ISO/TS 15066 | <140 [N] |
Temps de fermeture | 0.19 [s] |
Temps d'ouverture | 0.19 [s] |
Temps de commande | 0,03 [s] |
Poids propre du mors de préhension monté max. | 0.1 [kg] |
Longueur mors de préhension max. | 80 [mm] |
Précision de répétition +/- | 0.05 [mm] |
Température de service | 5 ... +50 [°C] |
Tension | 24 [V] |
Courant absorbé max. | 1 [A] |
Déplacement minimal par mors | 0.5 [mm] |
Protection de IEC 60529 | IP40 |
Poids | 0.68 [kg] |